电动门的电机主要有以下几种：

1、步进电机：步进电机是一种常用的电动门驱动电机，它通过接收控制器发出的脉冲信号来转动一定的角度，从而实现门的开启和关闭。步进电机具有高精度、高速度和高扭矩的特点，适用于需要准确控制门的位置和速度的应用。

2、直流电机：直流电机是一种常见的电动门驱动电机，它通过控制器提供的电流来驱动门的运动。直流电机具有简单可靠、成本低和易于维护的特点，适用于一些简单的电动门控制系统。

3、无刷直流电机：无刷直流电机是一种效率高、低噪音和长寿命的电动门驱动电机。它采用电子换向技术，不需要使用碳刷和换向器，从而减少了机械摩擦和磨损。无刷直流电机具有较高的功率密度和效率，适用于对门的开关速度和响应要求较高的应用。

4、伺服电机：伺服电机是一种高精度、高性能的电动门驱动电机。它可以根据控制器的指令实时调整门的位置和速度，以实现准确的控制。伺服电机通常采用闭环控制系统，具有快速响应、高精度和稳定性好的特点，适用于对门的控制要求较高的应用。

5、力矩电机：力矩电机是一种能够提供恒定转矩输出的电动门驱动电机。它可以根据门的重量和阻力自动调整输出的转矩，以保证门的平稳运行。力矩电机通常采用变频器控制，可以实现对门的速度和加速度的准确控制，适用于对门的稳定性要求较高的应用。

以上是电动门常用的几种电机类型，它们各有特点和适用场景。在选择电动门的电机时，需要根据具体的应用需求和要求来确定合适的电机类型，以确保电动门的正常运行和安全性。同时，还需要考虑电机的功率、转速、扭矩等参数，以满足门的重量、尺寸和运动要求。